هدف اين اختراع آن است كه بتوان بوسيله يك دسته روباتيك- برنامه پذير جراحي لاپاروسكوپي، تمامي وضعيت¬هاي حركتي كه امروزه با ابزارهاي جراحي لاپاروسكوپي متداول توسط جراح انجام مي¬شود را مكانيزه كرده و سرعت و به خصوص دقت را تا حد زيادي افزايش داد. قسمت¬هاي اصلي تشكيل دهنده اين دستگاه عبارتند از : 1-\tدسته (قسمتي كه در دست جراح قرار مي¬گيرد و داراي قابليت چرخش و تغيير وضعيت است.) 2-\tتيوپ. 3-\tابزار داخلي (Insert) - اينسترومنت. 4-\tكليد پتانسيومتري. 5-\tپنل كنترلي. كاركرد اين دستگاه با توجه به هدف عملياتي آن، به گونه¬اي است كه جراح با در دست گرفتن آن (دست راست يا دست چپ) مي¬تواند تسلط كاملي به عمل جراحي و دستگاه داشته باشد بدون آنكه هيچ محدوديت بصري بوجود بيايد. در حالت نرمال دسته بوسيله يك پنل كنترلي روشن شده و پس از تست اوليه توسط آن، انرژي مورد نياز تامين مي¬شود. سپس با استفاده از يك كليد پتانسيومتري كه بر روي بدنه تعبيه شده است مي¬توان فك¬هايي كه درحالت اوليه باز است را تحت زواياي مختلفي بست. لازم به ذكر است كه در حالت¬هاي خاص جراح نياز به گردش تيوپ (به صورت چپگرد يا راستگرد) و به دنبال آن ابزار داخلي را دارد، لذا دو كليد پوش باتومي بر روي بدنه موجود است كه، شستي رنگ سبز تيوپ را در جهت راستگرد و شستي رنگ قرمز آن را در جهت چپگرد به چرخش در مي¬آورد. از ديگر ويژ¬گي¬هاي عملياتي دستگاه، تعويض و تغيير ابزار داخلي آن مي¬باشد. اين عمل توسط يك شستي پوش باتومي به رنگ مشكي بر روي دستگاه انجام شده كه با فشردن آن فرماني مبتني بر آزاد كردن ابزار داخلي به دسته داده مي¬شود. با اين قابليت جراح قادر است ابزار¬هاي گوناگوني از جمله: گراسپر، قيچي و . . . را بر روي دستگاه گذاشته و در شرايط گوناگون ابزار خاص آن شرايط را مورد استفاده قرار دهد. بدنه اين دستگاه توسط سازندگان اين اختراع طراحي شده و به وسيله پرينتر 3بعدي ساخته شده است. لذا با توجه به ماده¬اي كه در پرينتر 3بعدي براي ساخت نقشه¬هاي سه بعدي استفاده مي¬شود، دسته داراي مقاومت خوبي براي تحمل تنش-هاي پيچشي و كنشي و حتي كششي را دارد. دسته روباتيكي كه در دستان جراح قرار مي¬گيرد، داراي يك اندازه مناسب براي دست بوده و همچنين داراي يك ضامن بوده كه با آزاد كردن آن مي¬توان دو وضعيت تفنگي شكل و افقي شكل را با چرخش دسته بوجود آورد كه خود اين امر سبب مي¬شود كه ديگر هيچ گونه محدوديت فيزيكي براي حركت دست جراح وجود نداشته باشد. اين ابزار داراي يك پنل كنترلي بوده كه وضعيت¬هاي سيستم را كنترل كرده و تمام پيغام¬ها را برروي صفحه نمايشي كه دارد نشان مي¬دهد. همچنين يك فيش موزي جهت اتصال جريان برق بر روي پنل تعبيه شده است كه به جراح اجازه مي¬دهد كه با استفاده از آن خون ريزي را در بدن بيمار بند آورده و يا غشايي را برش دهد. از ديگر ادواتي كه بروي پنل نصب است مي¬توان به شستي ريست، فيش اتصال كابل و ال اي دي (LED) پاور جهت نشان دادن وضعيت پنل اشاره كرد. بنابراين با توجه به نكات گفته شده اين ابزار به راحتي در دستان پزشك قرار گرفته و داراي وزن مناسبي مي باشد. بدنه اين دستگاه از پلاستيك فشرده ساخته شده و داراي استحكام خوبي مي باشد. و به دليل استفاده از ابزارهاي دقيق و برد¬هاي برنامه پذير اين دستگاه كاملاً سريع و دقيق بوده و جراح مي¬تواند با آن عملي مطمئن¬تر انجام دهد.